Ⅰ. 로봇 관련 시장과 기술 동향 25

1. 로봇 25

1-1. 로봇 분석 25

1) 정의 및 필요성 25

2) 범위 26

3) 시장환경 분석 29

(1) 세계시장 29

(2) 국내시장 32

4) 기업분석 35

5) 정책분석 37

(1) 해외정책동향 37

(2) 국내시장 41

1-2. 기술개발 현황 47

1) 주요 기업 기술개발 동향 47

(1) 해외기술동향 47

(2) 국내기술동향 48

2) 주요 기술개발 로드맵 53

2. 지능형 IoT 기반 로봇산업 56

2-1. 개요 56

2-2. 현황 58

2-3. 로봇 개발 및 활용 사례 60

2-4. 시사점 69

Ⅱ. 로봇 기술 시장 현황 분석 75

1. 가정용 지능형 로봇 75

1-1. 가정용 지능형 로봇 분석 75

1) 정의 및 필요성 75

2) 범위 76

3) 외부환경분석 79

4) 시장환경 분석 81

(1) 세계시장 81

(2) 국내시장 82

1-2. 기술개발 현황 83

1) 주요 기업 기술개발 동향 83

(1) 해외 업체 동향 83

(2) 국내 업체 동향 84

2) 기술개발 이슈 88

3) 특허동향 93

4) 주요 기술개발 로드맵 107

2. 체험형 시뮬레이터 로봇 109

2-1. 체험형 시뮬레이터 로봇 분석 109

1) 정의 및 필요성 109

2) 범위 111

3) 외부환경분석 114

4) 시장환경 분석 115

(1) 세계시장 115

(2) 국내시장 116

2-2. 기술개발 현황 118

1) 주요 기업 기술개발 동향 118

(1) 해외 업체 동향 118

(2) 국내 업체 동향 119

2) 기술개발 이슈 125

3) 특허 동향 129

4) 주요기술로드맵 145

3. 커뮤니케이션 돌봄 로봇 147

3-1. 커뮤니케이션 돌봄 로봇 분석 147

1) 정의 및 필요성 147

2) 범위 148

3) 외부환경분석 150

4) 시장환경 분석 154

(1) 세계시장 154

(2) 국내시장 154

3-2. 기술개발 현황 155

1) 주요 기업 기술개발 동향 155

(1) 해외 업체 동향 155

(2) 국내 업체 동향 158

2) 기술개발 이슈 160

3) 특허 동향 166

4) 주요기술로드맵 181

4. 건강관리 및 식사 보조 로봇 183

4-1. 건강관리 및 식사 보조 로봇 분석 183

1) 정의 및 필요성 183

2) 범위 184

3) 외부환경분석 186

4) 시장환경 분석 190

(1) 세계시장 190

(2) 국내시장 190

4-2. 기술개발 현황 191

1) 주요 기업 기술개발 동향 191

(1) 해외 업체 동향 191

(2) 국내 업체 동향 191

2) 기술개발 이슈 198

3) 특허 동향 202

4) 주요기술로드맵 216

5. 배달 및 안내 서비스 로봇 219

5-1. 배달 및 안내 서비스 로봇 분석 219

1) 정의 및 필요성 219

2) 범위 220

3) 외부환경분석 222

4) 시장환경 분석 226

(1) 세계시장 226

(2) 국내시장 226

5-2. 기술개발 현황 226

1) 주요 기업 기술개발 동향 226

(1) 해외 업체 동향 226

(2) 국내 업체 동향 229

2) 기술개발 이슈 232

3) 특허 동향 237

4) 주요기술로드맵 251

6. 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 운영 시스템 254

6-1. 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 운영 시스템 분석 254

1) 정의 및 필요성 254

2) 범위 256

3) 외부환경분석 257

4) 시장환경 분석 262

(1) 세계시장 262

(2) 국내시장 263

6-2. 기술개발 현황 264

1) 주요 기업 기술개발 동향 264

(1) 해외업체동향 264

(2) 국내업체동향 264

2) 기술개발 이슈 268

3) 특허 동향 273

4) 주요 기술개발 로드맵 289

7. Robotics Process Automation System 291

7-1. Robotics Process Automation System 분석 291

1) 정의 및 필요성 291

2) 범위 293

3) 외부환경분석 295

4) 시장환경 분석 298

(1) 세계시장 298

(2) 국내시장 299

7-2. 기술개발 현황 300

1) 주요 기업 기술개발 동향 300

(1) 해외업체동향 300

(2) 국내업체동향 303

2) 기술개발 이슈 305

3) 특허 동향 309

4) 주요 기술개발 로드맵 325

8. 인간-AI 협업 시스템 328

8-1. 인간-AI 협업 시스템 분석 328

1) 정의 및 필요성 328

2) 범위 329

3) 외부환경분석 331

4) 시장환경 분석 336

(1) 세계시장 336

(2) 국내시장 336

8-2. 기술개발 현황 337

1) 주요 기업 기술개발 동향 337

(1) 해외업체동향 337

(2) 국내업체동향 339

2) 기술개발 이슈 341

3) 특허 동향 345

4) 주요 기술개발 로드맵 361

Ⅲ. 로봇 기술 활용 367

1. 로봇 관련 발전방안 367

1) 추진 배경 367

2) 글로벌 산업 동향 368

3) 각국 대응 현황 372

4) 그 간의 정책추진 현황 및 평가 373

5) 기대효과 376

6) 추진과제 377

7) 기대효과 391

2. 2020년 지능형 로봇 실행계획 392

2-1. 추진 근거 및 경과 392

2-2. 2020년 실행 계획 393

2-3. 추진과제 목록 403

2-4. 각 부처별 추진계획 404



표목차



Ⅰ. 로봇 관련 시장과 기술 동향 25

<표1-1> 지능형로봇 가치사슬 26

<표1-2> 지능형로봇 산업분류 27

<표1-3> 지능형로봇 기술로드맵 전략분야의 범위 28

<표1-4> 로봇 분야의 세계 시장규모 및 전망 29

<표1-5> 로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망 32

<표1-6> 국내 로봇시장 현황 33

<표1-7> 지능형로봇 소분야별 생태계 이슈 34

<표1-8> 국가로봇이니셔티브 2.0 주요 내용 38

<표1-9> 국내 로봇산업 정책 변화 43

Ⅱ. 로봇 기술 시장 현황 분석 75

<표2-1> 기술별 분류 76

<표2-2> 지능형 가정용 로봇 가치사슬 77

<표2-3> 용도별 분류 78

<표2-4> 가정 소비자용 로봇의 세계 시장규모 및 전망 82

<표2-5> 가사 로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망 82

<표2-6> 가사 로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망 95

<표2-7> 지능형 가정용 로봇 주요출원인 96

<표2-8> iRobot 기술집중도 97

<표2-9> iRobot 주요특허 리스트 98

<표2-10> FUNAI ELECTRIC 기술집중도 99

<표2-11> FUNAI ELECTRIC 주요특허 리스트 100

<표2-12> 마미로봇 기술집중도 101

<표2-13> 마미로봇 주요특허 리스트 102

<표2-14> 유진로봇 기술집중도 103

<표2-15> 유진로봇 주요특허 리스트 104

<표2-16> LG전자 기술집중도 105

<표2-17> LG전자 주요특허 리스트 106

<표2-18> 지능형 가정용 로봇 분야 핵심기술 107

<표2-19> 지능형 가정용 로봇 분야 중기 기술개발 로드맵 107

<표2-20> 지능형 가정용 로봇 분야 핵심요소기술 연구목표 108

<표2-21> 기술별 분류 111

<표2-22> 체험형 시뮬레이터 로봇 가치사슬 112

<표2-23> 용도별 분류 113

<표2-24> 시뮬레이션 로봇의 세계 시장규모 및 전망 115

<표2-25> 시뮬레이션 로봇의 국내 시장규모 및 전망 116

<표2-26> 특허 키워드 변화로 본 기술개발 동향 변화 131

<표2-27> 체험형 시뮬레이터 로봇 주요출원인 120

<표2-28> iRobot 기술집중도 133

<표2-29> iRobot 주요특허 리스트 134

<표2-30> Brain 기술집중도 135

<표2-31> Brain 주요특허 리스트 136

<표2-32> SOFTBANK ROBOTICS EUROPE 기술집중도 137

<표2-33> SOFTBANK ROBOTICS EUROPE 주요특허 리스트 138

<표2-34> 유진로봇 기술집중도 139

<표2-35> 유진로봇 주요특허 리스트 140

<표2-36> 디에스티로봇 기술집중도 141

<표2-37> 디에스티로봇 주요특허 리스트 142

<표2-38> 한국로봇융합연구원 기술집중도 143

<표2-39> 한국로봇융합연구원 주요특허 리스트 144

<표2-40> 체험형 시뮬레이터 로봇 분야 핵심기술 145

<표2-41> 체험형 시뮬레이터 로봇 분야 중기 기술개발 로드맵 145

<표2-42> 체험형 시뮬레이터 로봇 분야 핵심기술 연구목표 146

<표2-43> 기술별 분류 148

<표2-44> 커뮤니케이션 돌봄 로봇 가치사슬 149

<표2-45> 용도별 분류 150

<표2-46> 소셜 및 엔터테인먼트 로봇 시장 현황 및 전망 154

<표2-47> 소셜 및 엔터테인먼트 로봇 분야의 국내 시장규모 및 전망 154

<표2-48> 특허 키워드 변화로 본 기술개발 동향 변화 168

<표2-49> 커뮤니케이션 돌봄 로봇 주요출원인 169

<표2-50> iRobot 기술집중도 170

<표2-51> SOFTBANK ROBOTICS EUROPE 기술집중도 171

<표2-52> SOFTBANK ROBOTICS EUROPE 주요특허 리스트 172

<표2-53> Brain 기술집중도 173

<표2-54> Brain 주요특허 리스트 174

<표2-55> 유진로봇 기술집중도 175

<표2-56> 유진로봇 주요특허 리스트 176

<표2-57> 퓨처로봇 기술집중도 177

<표2-58> 퓨처로봇 주요특허 리스트 178

<표2-59> 한국전자통신연구원 기술집중도 179

<표2-60> 한국전자통신연구원 주요특허 리스트 180

<표2-61> 커뮤니케이션 돌봄 로봇 분야 핵심기술 181

<표2-62> 커뮤니케이션 돌봄 로봇 분야 중기 기술개발 로드맵 181

<표2-63> 커뮤니케이션 돌봄 로봇 분야 핵심요소기술 연구목표 182

<표2-64> 기술별 분류 184

<표2-65> 건강관리 및 식사보조 로봇 가치사슬 185

<표2-66> 용도별 분류 186

<표2-67> 재활 및 보조기기 세계 시장 현황 및 전망 190

<표2-68> 재활 및 보조기기 국내 시장규모 및 전망 190

<표2-69> 해외의 신체 부착형 디바이스 개발 동향 200

<표2-70> 특허 키워드 변화로 본 기술개발 동향 변화 204

<표2-71> 건강관리 및 식사보조 로봇 주요출원인 205

<표2-72> iRobot 기술집중도 206

<표2-73> iRobot 주요특허 리스트 207

<표2-74> LIFE ROBOTICS 기술집중도 208

<표2-75> Fuji Machine 기술집중도 209

<표2-76> Fuji Machine 주요특허 리스트 210

<표2-77> 한국로봇융합연구원 기술집중도 211

<표2-78> 한국로봇융합연구원 주요특허 리스트 212

<표2-79> 엔티로봇 기술집중도 213

<표2-80> 엔티로봇 주요특허 리스트 214

<표2-81> 유진로봇 기술집중도 215

<표2-82> 유진로봇 주요특허 리스트 216

<표2-83> 건강관리 및 식사 보조 로봇 분야 핵심기술 216

<표2-84> 건강관리 및 식사 보조 로봇 분야 중기 기술개발 로드맵 217

<표2-85> 건강관리 및 식사 보조 로봇 분야 핵심요소기술 연구목표 218

<표2-86> 기술별 분류 220

<표2-87> 배달 및 안내 서비스 로봇 가치사슬 221

<표2-88> 용도별 분류 222

<표2-89> 배달 로봇 시장규모 및 전망 226

<표2-90> 안내 서비스 로봇 시장규모 및 전망 226

<표2-91> 특허 키워드 변화로 본 기술개발 동향 변화 239

<표2-92> 배달 및 안내 서비스 로봇 주요출원인 240

<표2-93> iRobot 기술집중도 241

<표2-94> iRobot 주요특허 리스트 242

<표2-95> KUKA Roboter 기술집중도 243

<표2-96> NSK 기술집중도 244

<표2-97> NSK 주요특허 리스트 245

<표2-98> LG전자 기술집중도 246

<표2-99> LG전자 주요특허 리스트 247

<표2-100> 유진로봇 기술집중도 248

<표2-101> 유진로봇 주요특허 리스트 249

<표2-102> 디에스티로봇 기술집중도 250

<표2-103> 디에스티로봇 주요특허 리스트 251

<표2-104> 배달 및 안내 서비스 로봇 분야 핵심기술 251

<표2-105> 배달 및 안내 서비스 로봇 분야 중기 기술개발 로드맵 252

<표2-106> 배달 및 안내 서비스 로봇 분야 핵심요소기술 연구목표 253

<표2-107> 기술별 분류 256

<표2-108> 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 운영 시스템 분야 산업구조 256

<표2-109> 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 운영 시스템 분야 용도별 분류 257

<표2-110> 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 세계 시장 규모 및 전망 263

<표2-111> 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 국내 시장 규모 및 전망 263

<표2-112> 특허 키워드 변화로 본 기술개발 동향 변화 275

<표2-113> 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 운영 시스템 주요출원인 276

<표2-114> 화낙 기술집중도 277

<표2-115> 화낙 주요특허 리스트 278

<표2-116> Google 기술집중도 279

<표2-117> Google 주요특허 리스트 280

<표2-118> SONY 기술집중도 281

<표2-119> SONY 주요특허 리스트 282

<표2-120> LG전자 기술집중도 283

<표2-121> LG전자 주요특허 리스트 284

<표2-122> 로보러스 기술집중도 285

<표2-123> 로보러스 주요특허 리스트 286

<표2-124> 삼성전자 기술집중도 287

<표2-125> 삼성전자 주요 특허 리스트 288

<표2-126> 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 운영 시스템 분야 핵심기술 289

<표2-127> 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 운영 시스템 분야 중기 기술개발 로드맵 289

<표2-128> 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 운영 시스템 분야 핵심요소기술 연구목표 290

<표2-129> 기술별 분류 293

<표2-130> RPA 시스템 분야 산업구조 294

<표2-131> 용도별 분류 294

<표2-132> RPA 시스템의 세계 시장규모 및 전망 298

<표2-133> RPA 시스템 국내 시장규모 및 전망 299

<표2-134> 특허 키워드 변화로 본 기술개발 동향 변화 311

<표2-135> Robotics Process Automation system 주요출원인 312

<표2-136> Microsoft 기술집중도 313

<표2-137> Microsoft 주요특허 리스트 314

<표2-138> IBM 기술집중도 315

<표2-139> IBM 주요특허 리스트 316

<표2-140> Accenture Global Soluations 기술집중도 317

<표2-141> Accenture Global Soluations 주요특허 리스트 318

<표2-142> 한국전자통신연구원 기술집중도 319

<표2-143> 한국전자통신연구원 주요특허 리스트 320

<표2-144> 굿레이트 기술집중도 321

<표2-145> 굿레이트 주요특허 리스트 322

<표2-146> 버즈니 기술집중도 323

<표2-147> 버즈니 주요특허 리스트 324

<표2-148> Robotics Process Automation(RPA) System 분야 핵심기술 325

<표2-149> Robotics Process Automation(RPA) System 분야 중기 기술개발 로드맵 326

<표2-150> Robotics Process Automation(RPA) System 분야 핵심요소기술 연구목표 327

<표2-151> 인간-AI 협업 분야 산업구조 320

<표2-152> 용도별 분류 330

<표2-153> 세계 챗봇 시장규모 및 전망 336

<표2-154> 국내 로보어드바이저 시장규모 및 전망 336

<표2-155> 특허 키워드 변화로 본 기술개발 동향 변화 347

<표2-156> 인간-AI 협업 시스템 주요출원인 348

<표2-157> Microsoft 기술집중도 349

<표2-158> IBM 기술집중도 350

<표2-159> IBM 주요특허 리스트 352

<표2-160> Amazon 기술집중도 353

<표2-161> Amazon 주요특허 리스트 354

<표2-162> 삼성전자 기술집중도 355

<표2-163> 삼성전자 주요특허 리스트 356

<표2-164> LG전자 주요특허 리스트 358

<표2-165> 한국전자통신연구원 기술집중도 359

<표2-166> 한국전자통신연구원 주요특허 리스트 360

<표2-167> 인간-AI 협업 시스템 분야 중기 기술개발 로드맵 362

<표2-168> 인간-AI 협업 시스템 분야 핵심요소기술 연구목표 363

Ⅲ. 로봇 기술 활용 367

<표3-1> 로봇 기술개발 지원 현황 373

<표3-2> 주요 로봇 개발실적 373

<표3-3> 규제샌드박스 검토대상 로봇 375

<표3-4> 로봇 보급사업 지원 현황 375

<표3-5> 제조로봇 활용모델 적용 예시 379

<표3-6> 기갑녈 재직자 교육훈련 프로그램 구성 379

<표3-7> 돌봄 로봇 R&D 추진 분야 383

<표3-8> 웨어러블 및 의료로봇 및 물류로봇 385

<표3-9> 주요 수출대상 국가 386

<표3-10> 기계의 로봇화 효과 389

<표3-11> 제3차 지능형로봇 기본계획 주요 내용 392

<표3-12> ‘20년 신규착수 주요 기술개발 과제 396

<표3-13> 부처별 ‘20년 추진 주요내용 397

<표3-14> ‘20년 착수 주요 기술개발 과제 399

<표3-15> ‘20년 착수 주요 기술개발 과제-2 399

<표3-16> 지원유형 400



그림목차



Ⅰ. 로봇 관련 시장과 기술 동향 25

<그림1-1> 인천공항의 안내로봇 26

<그림1-2> 수출로봇 다빈치(좌), 스타쉽의 배달로봇(우) 32

<그림1-3> 삼성전자 CES 2019에서 선보인 삼성봇 36

<그림1-4> 로봇 산업화 단계별 지원 펀드 41

<그림1-5> 소프트뱅크의 페퍼 52

Ⅱ. 로봇 기술 시장 현황 분석 75

<그림2-1> 현재 개발되고 있는 가정용 로봇들 81

<그림2-2> Softbank Robotics의 청소 로봇 Whiz 83

<그림2-3> 한컴로보틱스의 토키(Toki) 85

<그림2-4> LG 클로이 제품군 85

<그림2-5> 로보티즈에서 생산하는 로봇부품 86

<그림2-6> 바램시스템의 앱봇 라일리 87

<그림2-7> 파인로보틱스의 센스봇 90

<그림2-8> 음석인식 구조도 90

<그림2-9> 인간의 손을 닮은 로봇 손 91

<그림2-10> 지능형 가정용 로봇 연도별 출원동향 93

<그림2-11> 국가별 출원현황 94

<그림2-12> 체험형 시뮬레이터 로봇 사례 109

<그림2-13> 체험형 게임 로봇(좌) 체험형 스포츠 로봇(우) 113

<그림2-14> Bosch Rexroth의 ‘eMotion’(좌), CAE의‘CAE 7000XR’(우) 119

<그림2-15> PNI Company의 슈팅게임 시뮬레이터(좌), 게임소마의 스크린골프 시뮬레이터(우) 121

<그림2-16> 모션테크놀로지의 Visual3D 소프트웨어 122

<그림2-17> 에이디엠아이의 REALWAVE 123

<그림2-18> 지오아이티의 Z-바이크 124

<그림2-19> 체험형 시뮬레이터 로봇 연도별 출원동향 129

<그림2-20> 국가별 출원현황 130

<그림2-21> 연극‘Spillikin’ 153

<그림2-22> 돌봄 지원 로봇 SASUKE(좌), 커뮤니케이션 로봇 Pepper(우), 로봇 Buddy(아래) 155

<그림2-23> ROBEAR의 환자 이동 보조 기능(좌), 기립 보조 기능(우) 157

<그림2-24> 일본 대화 로봇 PALMI 출시 157

<그림2-25> 국내 출시된 로봇 ‘다솜이’(좌), 로보케어의 메로-s(우) 159

<그림2-26> 뇌-컴퓨터 인터페이스(Brain-Computer Interface:BCI) 헤드셋 161

<그림2-27> 신체지원 로봇의 일종인 보행보조 로봇 162

<그림2-28> 그래디언트 기반 얼굴 특징 분석 및 해당 영상의 HOG 특징 맵 163

<그림2-29> 멀티모달 딥러닝 융합 방식 예시 165

<그림2-30> 커뮤니케이션 돌봄 로봇 연도별 출원동향 166

<그림2-31> 국가별 출원현황 167

<그림2-32> 건강 관리 기능이 포함된 스마트 기기들 187

<그림2-33> 일본의 간병로봇(좌), 한국의 노인간호 보조로봇(우) 188

<그림2-34> 건강관리 로봇 필로(좌), 투약관리 로봇 히어로(우) 192

<그림2-35> 건강관리 로봇 Mabu(좌), 식사보조 로봇 My Spoon(우) 193

<그림2-36> 기본이미지의 캡슐형 내시경 화면(좌)와 스마트 필의 구성요소(우) 195

<그림2-37> KIST 치매DTC융합연구단 치매케어로봇 “마이봄” 196

<그림2-38> NT 로봇의 케어밀 로봇 197

<그림2-39> 로보케어 메로 S 197

<그림2-40> 건강관리 및 식사보조 로봇 연도별 출원동향 202

<그림2-41> 국가별 출원현황 203

<그림2-42> 도미노 피자의 DRU 224

<그림2-43> 언슈퍼바이즈드의 아이다 224

<그림2-44> 키오스크 225

<그림2-45> 인천공항의 에어스타 225

<그림2-46> 마블의 배달 로봇(좌), 스타쉽의 배달 로봇(우) 228

<그림2-47> 로비의 배달 로봇 228

<그림2-48> Enjoy Budapest Cafe 229

<그림2-49> 배달의민족 딜리(좌), 에어스타(우) 230

<그림2-50> 달콤커피의 로봇카페 비트 231

<그림2-51> KT의 AI 호텔로봇 ‘엔봇(N bot)’ 231

<그림2-52> 아마존 ‘프라임에어’(Prime Air) 233

<그림2-53> 알리바바 이머러의 ‘E7’ 234

<그림2-54> Flocking behavior를 수행 중인 Turtlebot과 CUDA Swam Simulator 속 로봇들 235

<그림2-55> 음성인식 구조도 236

<그림2-56> 배달 및 안내 서비스 로봇 연도별 출원동향 237

<그림2-57> 국가별 출원현황 238

<그림2-58> 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 운영 시스템 254

<그림2-59> SAGA 모식도 258

<그림2-60> Amazon 풀필먼트(Fulfillment) 센터에 투입되는 직원과 로봇의 수 259

<그림2-61> Amazon 물류 센터의 군집 로봇 260

<그림2-62> 세계 제조로봇 시장규모 및 전망(좌), 국가별 시장 비중(우) 262

<그림2-63> 세계 서비스로봇 시장추이 262

<그림2-64> 바이오봇 265

<그림2-65> 미국 DARPA의 그렘린 무인기 아티스트 컨셉 266

<그림2-66> 미션중심 군집 AGV 로봇 267

<그림2-67> 제조 및 서비스 AI 기반 군집 로봇 협업 운영 시스템 연도별 출원동향 273

<그림2-68> 국가별 출원현황 274

<그림2-69> RPA 시스템 개요도 292

<그림2-70> RPA가 할 수 있는 것 296

<그림2-71> RPA의 금융 분야 적용 296

<그림2-72> 수주공정 297

<그림2-73> RPA 시스템의 세게 시장규모 및 전망 298

<그림2-74> 블루 프리즘의 RPA 300

<그림2-75> Automation Anywhere 301

<그림2-76> NICE RPA 302

<그림2-77> Lina Bot 304

<그림2-78> RPA 기술의 진화 방향 306

<그림2-79> RPA 작업 일정 관리 307

<그림2-80> Robotics Process Automation System 연도별 출원 동향 309

<그림2-81> 국가별 출원현황 310

<그림2-82> AI 국가전략 334

<그림2-83> IBM Watson 338

<그림2-84> Amazon Alexa 339

<그림2-85> 네이버의 크로바 340

<그림2-86> 카카오의 카카오i 341

<그림2-87> 인간-AI 협업 시스템 연도별 출원현황 345

<그림2-88> 국가별 출원 현황 346

Ⅲ. 로봇 기술 활용 367

<그림3-1> 세계 제조로봇 성장 전망 및 국가별 시장 비중 368

<그림3-2> 제조 로봇 기업 점유율 및 협동로봇 기업 점유율 369

<그림3-3> 글로벌 서비스로봇 시장추이 및 매출·출하대수 전망 369

<그림3-4> 세계 로봇관련 부품·SW 시장 전망 및 부품별 시장 전망 370

<그림3-5> 제조로봇혁신지원단 운영체계 393

<그림3-6> 표준모델 실증 패키지 394

<그림3-7> 제조로봇 리스렌탈 운영모델(안) 395

<그림3-8> 지원체계(안) 400