Joseph E. Shigley (지은이)
Joseph E. Shigley(1994년 5월 작고)는 the University of Michigan의 기계공학전공 명예교수를 지냈다.

미국 기계학회의 펠로우 회원으로, the Mechanism Committee Award(1974)와 the Worcester Reed Warner Medal(1977)과 the Machine Design Award(1985)를 수상하였고, Mechanical Engineering Design(Charles R. Mischke와 공저)와 Applied Mechanics of Materials를 포함하여 8권의 책을 저술한 바 있다. Standard Handbook of Machine Design의 공동 편집 위원장이었으며, 1958년에는 Kinematic Analysis of Mechanisms를 먼저 저술하고 1961년에는 Dynamic Analysis of Machines를 저술하여 이를 Theory of Machines(1961)의 단행본으로 발간하였다. 이후 이 책은 수십 년에 걸친 증보를 통하여 지금의 Theory of Machines and Mechanisms으로 발간되었으며, 이제 제4판에 이르게 되었다.

Shigley 교수는 퍼듀 대학에서 기계공학사 학위와 전기공학사 학위를 수위하고 미시간 주립 대학교에서 공학석사 학위를 수위하였다. 산업체에서 수년간 근무한 후에 처음에는 클렘슨 대학교에서 그리고 이후에는 미시간 주립 대학교에서 교육과 저작과 봉사에 헌신하였다. 그의 역작인 이 책은 미국에서뿐만 아니라 전 세계에서 교재로 널리 사용되고 있다.


John J. Uicker (지은이)
현재 미국의 위스콘신 대학교의 기계공학전공 명예교수이다. 기계공학 학사 학위는 미국의 디트로이트 대학교에서, 기계공학 석사 학위와 박사 학위는 미국의 노스웨스턴 대학교에서 수위하였다. 1967년 위스콘신 대학교의 교수로 부임한 이래, 운동학과 동역학 그리고 관절형 강체기계 시스템의 시뮬레이션 등이 포함되는 고체 기하학적 모델링, 기계운동 모델링, CAD/CAM에서의 모델링 응용 등의 분야의 강의 및 연구를 담당해 왔다. 위스콘신 대학에 컴퓨터응용공학(CAE)센터를 설립하였으며, 초대 센터장을 10년 동안 역임하였다. 또한, ASME(미국 기계공학회)와 SAE(미국 자동차공학회)의 여러 국내 분과위원회에서 활동하여 왔고, 1969년에 SAE Ralph R. Teetor 교육상을, 2004년에 ASME 기구위원회상을, 그리고 2007년에는 ASME Fellow상을 수상하였다. 미국 이론 기계/기구 위원회(the US Council for the Theory of Machines and Mechanisms) 및 국제 이론 기계/기구 연맹(IFToMM)의 창립 멤버 중의 한 사람이다. Mechanism and Machine Theory 편집위원장을 수년간 역임하였고, 미국 위스콘신 주의 기계공학 기술사로서 산업계의 자문으로도 활발하게 활동해왔다.

1972～1973년에는 Ford Motor Company에서 ASEE Resident Fellow를 역임하였다. 또한, Fullbright-Hayes Senior Lectureship을 수혜하게 되어 1978～1979년에는 영국의 Cranfield Institute of Technology의 방문 교수를 지냈다. 링크기구 해석에 매트릭스법을 도입한 선도적인 연구자이며 관절형 강체 기계 시스템의 일반 동적 운동방정식을 최초로 유도한 주인공이다. 그동안 우수 강의상을 2회, 우수 연구상을 3회, 그리고 역사적으로 중요한 출간물로 2회의 수상 경력이 있다.


Gordon R. Pennock (지은이)
미국 퍼듀 대학교의 기계공학전공 부교수로서, 주 강의 분야는 기구 및 기계설계 분야이다. 주 연구 분야는 이론 운동학과 기계운동의 동역학으로 그 연구결과를 운동학과 관절형 강체 기계 시스템 등이 포함되는 로봇공학, 회전 기계, 생체역학 등에 응용하는 것이다.

학사 학위는 영국 스코틀랜드의 에든버러에 있는 헤리엇-와트 대학교에서, 기계공학 석사 학위는 호주 시드니에 있는 뉴사우스웨일즈 대학교에서, 그리고 기계공학 박사 학위는 미국의 캘리포니아 대학교 데이비스에서 각각 수위하였다. 1983년 퍼듀 대학교의 교수로 부임한 이래, 여러 국내 및 국제분과 위원회에서 위원으로 활동하여 왔다. 현재, 미국 기계공학회(ASME)의 퍼듀 대학지부 학생분과 자문이며, 학생분과 회원이다. 국제 기계 및 기구 이론 협회 표준 및 용어 위원회 회원이다. 또한, ASME의 내연기관 분과위원이며, 1993~1997년에는 내연기관 분과의 기계설계 기술위원회 위원장을 역임하였으며, 2008년부터 2009년까지 ASME 로봇 및 기구 분과위원회 위원장을 역임한 바 있다.

미국 기계공학회의 펠로우 회원이며, SAE의 펠로우 회원이고, 영국 기계공학 엔지니어 협회의 공인 엔지니어이자 펠로우 회원이다. 전기, 전자 엔지니어 협회 원로회원이자 제조 엔지니어 협회의 원로회원이다.

1998년에는 ASME 올해의 우수 지도교수상을 수상했고, 2001년에는 VI지역 우수 지도자로 지명되었다. 미국 중부 인디애나 분과(the Central Indiana Section)에서는 1999년부터 Pennock 교수의 업적을 기리는 the Gordon R. Pennock Outstanding Student Award를 제정하여 매년 퍼듀 대학 4학년 재적생 중에서 학업성적이 우수하고 봉사활동이 뛰어난 학생에게 수여하도록 하고 있다. 2003년 기계공학대학과 학생들에 대한 뛰어난 공로로 Ruth and Joel Spira 상을 수상했다. 1986년에는 the SAE Ralph R. Teetor Educational Award를, 1995년에는 제4회 National Applied Mechanisms and Robotics Conference에서 the Ferdinand Freudenstein Award를, 2005년에는 ASME 설계부문에서 A. T. Yang 기념상을 각각 수상한 바 있다. 또한, 기계설계, 특히 운동학과 동역학 분야에서 언제나 새로운 지평을 여는 선구자였으며, 지금까지 100여 편의 기술 논문을 발표하였고, 정규 심포지엄의 구두 발표자로서, 워크샵의 발표자로서, 그리고 학술대회 세션 조직담당 및 좌장으로 활동하고 있다.


신규식 (옮긴이)
한양대학교 로봇공학과


김남수 (옮긴이)
건국대학교 기계항공공학부


문형필 (옮긴이)
성균관대학교 기계공학부