로봇 그리퍼 전문 기업 테솔로(TESOLLO)가 최신 휴머노이드 로봇 손 '델토 그리퍼-5 핑거(Delto Gripper-5 Finger, DG-5F)'를 출시하며 로봇 시장에서의 경쟁력을 한층 더 강화했다. 오는 3월 출시 예정인 DG-5F는 지난 1월 미국에서 열린 CES 2025와 국내 최대 로봇 전시회인 '로봇월드 2024' 등 주요 전시회에서 이미 큰 주목을 받았다. DG-5F는 20개의 자유도(DoF)를 자랑하며, 5개의 손가락이 각각 4개의 관절로 독립적으로 작동해 인간의 손과 유사한 높은 수준의 민첩성을 구현한다. 길이는 약 20㎝로 성인 남성의 평균 손 크기와 비슷하며, 초경량 1.4㎏의 무게로 최대 7㎏의 그립력을 제공한다.  

'DG-5F는 직접 구동 방식(Direct Drive Type) 메커니즘을 채택해 로봇 운동학을 단순화하고 백래시를 최소화하여 높은 정밀도를 보장합니다. 기초적인 로봇 지식만 있는 사용자도 쉽게 운영할 수 있습니다.'라고 테솔로 관계자는 설명했다.  




이 새로운 로봇 손은 산업 공정의 완전한 자동화를 가능하게 하는 점에서 특히 주목받으며, 로봇 엔드 이펙터 분야의 새로운 기준을 제시할 것으로 기대된다. 테솔로는 수동 작업을 대체할 수 있는 로봇 엔드 이펙터 개발에 주력해 왔으며, 델토 그리퍼 시리즈는 이러한 사명을 구현한 제품이다. 특히 DG-5F는 테솔로의 휴머노이드 로봇 손 기술의 정점을 보여준다. DG-5F의 주요 특징 가운데 하나는 내장된 그립핑 알고리즘으로, 다양한 형태와 재질의 물체를 원활하게 처리할 수 있다. 또한 산업용 통신 프로토콜(Modbus RTU/TCP)을 지원해 산업 현장에서 높은 실용성과 효율성을 자랑한다. 또한 DG-5F는 시중 유사 제품 대비 20~45% 더 낮은 가격 경쟁력을 갖추어 전 세계적으로 큰 관심을 끌고 있다. 기타 주요 기능으로는 UR, TM, RB 등 협동로봇과의 완벽한 호환성, 향상된 커스터마이징을 위한 개발자 모드 지원, 각 모터의 실시간 위치 및 전류 피드백 등이 포함된다. 이러한 기능들로 인해 DG-5F는 제조업, 연구 기관, 로봇 개발 분야에서도 폭넓게 활용될 것으로 예상된다.  

'이번 신제품은 제조, 연구, 로봇 개발 등 다양한 분야에 폭넓게 적용될 수 있도록 설계되었습니다. 로봇 자동화 시장을 선도하기 위해 기술과 제품 혁신의 한계를 계속해서 넓혀 나갈 것입니다.'라고 덧붙였다.

 

정명수 기자 jemes@naver.com

출처 : MM 뉴스룸(https://www.mmkorea.net)