Universal Robots는 2005년 설립 이후, 인간과의 긴밀한 협업을 위해 특별히 설계된 경량 로봇인 코봇 분야의 전문 기업으로 자리 잡았다. 이 회사는 3kg부터 30kg까지의 적재 용량을 가진 다양한 코봇을 출시했으며, 자체 프로그래밍 환경인 Polyscope X를 제공한다. UR+ '에코시스템'을 통해 UR과 파트너들은 500개 이상의 액세서리와 확장 기능을 제공하여 UR 코봇을 완전한 솔루션으로 업그레이드할 수 있다. 

Anders Beck는 'AI는 점점 중요해지고 있으며, 우리 고객의 절반 이상이 AI 기반 솔루션을 사용하려고 합니다. 코봇 환경에서 AI는 다양한 적용 시나리오를 제공합니다. 따라서 우리는 Nvidia와 협력하여 여러 가능성을 검토한 끝에 AI Accelerator를 개발하게 되었습니다,'라고 설명했다. Nvidia는 그래픽 프로세서와 이를 기반으로 한 솔루션으로 AI 애플리케이션 분야의 하드웨어 기술 리더로 자리 잡았다. 이를 통해 UR은 AI Accelerator 개발에 Nvidia의 전문성을 활용할 수 있다. 

Nvidia의 AI 기술 통합 

'Nvidia는 사용 가능한 최고의 기술을 패키지로 제공하기 때문에 우리는 이 솔루션을 선택했습니다,'라고 Anders Beck은 덧붙였다. '우리의 임무는 하드웨어를 로봇 암에 연결하는 것뿐만 아니라 Nvidia의 소프트웨어 기능을 로봇 소프트웨어에 통합하는 것입니다.' 

이 툴킷은 Nvidia Jetson AGX Origin 'System-on-a-Module' 컴퓨터와 Orbbec의 Gemini 355Lg 스테레오 카메라 그리고 Nvidia Isaac 가속 라이브러리와 AI 모델을 포함한 최신 버전의 Polyscope X로 구성된다. Nvidia Isaac Manipulator는 이러한 라이브러리와 AI 모델을 기반으로 한 참조 워크플로우로, 개발자들이 로봇 시스템에 AI 지원을 통합할 수 있다. 

시스템 통합업체를 위한 완전한 패키지 

이 패키지는 카메라와 컴퓨터, 소프트웨어 및 UR 코봇을 활용하여 빠르게 AI 기반 솔루션을 개발하려는 시스템 통합업체를 대상으로 한다. '이전에는 AI를 사용하려면 해당 하드웨어(컴퓨터와 카메라)와 AI 라이브러리 통합을 직접 구성해야 했습니다. 이제는 파트너들이 이러한 통합 및 하드웨어 문제를 해결할 필요 없이 프로그래밍 소프트웨어에 적합한 도구를 제공합니다. 시스템 통합업체는 소프트웨어 솔루션을 고객에게 제공하고, 우리는 전 세계적으로 코봇과 하드웨어를 공급합니다. 이는 파트너들의 작업을 크게 단순화합니다.'라고 Anders Beck은 밝혔다. 

AI Accelerator는 UR 플랫폼을 확장하여 위치 결정과 추적, 객체 인식, 경로 계획, 이미지 분류, 품질 검사, 상태 감지 등 다양한 기능을 구현할 수 있는 데모 프로그램을 제공한다. UR AI Accelerator는 Polyscope X의 지원을 받아 개발자들이 원하는 도구 세트와 프로그래밍 언어, 라이브러리를 선택하고 자체 프로그램을 작성할 수 있는 유연성을 제공한다. 

물류 및 레스토랑 주방용 솔루션 

“전 세계적으로 1,200명 이상의 시스템 통합업체가 UR 코봇을 기반으로 한 솔루션을 제공하고 있으며, 그들은 '매우 흥분'하고 있습니다,'라고 Anders Beck은 덧붙였다. 이 시스템은 물류 분야에서 코봇이 다양한 크기의 패키지를 팔레트에 최적의 공간 활용으로 쌓아 넘어지지 않도록 하는 솔루션을 가능하게 하며, 덩어리진 부품(예: 자루)을 AI 기반 핸들링 솔루션으로 처리할 수도 있다. Anders Beck은 레스토랑에서 음식을 준비하고 음료를 따라주는 로봇과 같은 예상치 못한 애플리케이션도 언급했다. 

'일반적인 방법으로는 자동화하기 어려운 많은 작업들이 코봇에 적합합니다,'라고 Anders Beck은 결론지었다. '이러한 경우 AI가 해결책을 제공합니다. 우리는 AI Accelerator를 통해 파트너들에게 이 주제의 복잡성을 크게 줄여주는 툴킷을 제공합니다.'