1932년 나가노현 출생. 도쿄공업대학 건축학과를 졸업하고, 동대학원 박사과정을 수료했다. 공학박사, 나고야공업대학 명예교수, 아이치산업대학 명예교수, 일본도시사·일본건축사를 전공했다. 일본건축학회상을 수상했으며, 나고야공업대학교수, 도쿄공업대학교수, 아이치산업대학학장 및 건축학회부회장을 역임했다. 2012년에 노환으로 사망했다. 저서로는 에도의 도시건설과정을 검증하여 주목을 받은 《에도와 에도성(江戶と江戶城)》(鹿島出版會)을 비롯해, 《신카쓰라리큐(新桂離宮)》(鹿島出版會), 《복원 에도성(復元江戶城)》(講談 社), 《일본 도시의 풍경학》(草思社) 등이 있다.