1942년 전남 영광 출생, 전남 장성, 광주, 전북 전주 등지에서 성장. 서울대학교 문리과대학 국문학과 졸업. 서울대학교 인문대학 국문학과 교수(1985~2007), 한국시인협회 회장 등 역임. 1965~68년 《현대문학》(박목월 추천)으로 등단. 시집으로 『바람의 그림자』, 『문 열어라 하늘아』, 『무명연시』, 『벼랑의 꿈!』, 『밤하늘의 바둑판』 시조집 『춘설』 등 다수와 학술서적으로 『한국현대시인 연구』, 『한국현대시 분석적 읽기』, 『한국 낭만주의 시 연구』, 『시 쓰기의 발견』 등 다수가 있음. 소월시문학상, 정지용문학상, 만해대상(문학 부문), 시인협회상, 김삿갓문학상, 공초문학상, 녹원문학상, 편운문학상, 불교문학상, 고산문학상 등 수상. 2019년 현재 서울대학교 인문대학 명예교수, 대한민국예술원 회원.