총신대학교 신학과(B.A.), 미국 웨스트민스터신학교(M.Div.; Th.M. 과정 이수), 합동신학대학원대학교(Th.M.; Ph.D.)에서 공부했으며, 웨스트민스터신학대학원대학교 조교수를 역임하고, 현재 대한신학대학원대학교 신약학 교수로 재직하고 있다. 『베드로전서 어떻게 읽을 것인가』(그리심), 『영광의 복음 요 한계시록』, 『하나님의 비밀, 그리스도』, 『헌상에 대한 성경신학적 이해』, 『주기도문으로 기도하기: 소요리문답과 마태복음 관점에서 본 주기도문 이해』(이상 생명나무)를 저술했고,『NIGTC 요한계시록』(새물결플러스), 『성경을 어떻게 읽을 것인가?』(성서유니온), 『성경 교향곡』(IVP), 『신약시대의 사회와 문화』(생명의말씀사), 『하나님 나라』(솔로몬), 『칼빈의 요한복음 주석』(규장), 『중동의 눈으로 본 예수님의 비유』, 『예수님의 비유 해석 입문』(이상 이레서원) 등 다수를 번역했다.