성균관대학교 사학과를 졸업했다. YTN <재미있는 역사이야기>, EBS <숨은 한국 찾기>와 <문화유산 코리아>, MBC라디오 <타박타박 역사기행> 등 다양한 매체에 참여해 역사 대중화에 앞장서왔다. 서강대학교와 아주대학교에서 강의했으며, 현재 역사 체험학습의 모델을 만든 역사여행 전문기획사 ㈜여행이야기를 운영하고 있다. 《제국에서 민국으로 가는 길》은 대한민국 임시정부 27년의 발자취를 따라 걸어보는 역사 탐방기다. 1919년 중국으로 건너가 독립을 외쳤던 ‘상해 시기’, 1932년부터 1940년까지 항주 등 여섯 군데를 옮겨다니며 물 위에 뜬 정부 상태였던 ‘이동 시기’, 그리고 1940년부터 1945년 마지막까지 해방을 위해 고군분투했던 ‘중경 시기’를 탐사한다. 이렇듯 이 책은 조국의 독립을 염원하고 역사의 정의를 바로 세우기 위해 나라 밖에서 희생을 아끼지 않았던 우리 요인들의 ‘역사’를 오롯이 담아냈다. 또한 총 200여 장에 달하는 사료 도판과 답사 사진, 지도 일러스트 등에 담긴 임시정부의 ‘현장’ 이야기를 생생하게 전달하고자 했다. 저서로는 《우리아이 첫 백제여행》, 《아빠의 답사혁명》, 《교과서 밖으로 나온 한국사》(전3권/공저), 《우리아이 첫 경주여행》(전2권/공저), 《사회교과서여행》(전4권/공저), 《우리아이 첫 서울근대역사여행》(공저), 《우리아이 첫 국립중앙박물관여행》(공저) 등 다수의 역사서와 답사기가 있다.