1963년 미국 뉴욕 주의 포트체스터에서 태어나 웨스트체스터에서 자랐다. 로체스터 대학에서 영미 문학과 유럽 역사를 공부했고, 2002년 어린이를 위한 그림책 『험블 파이』로 데뷔했다. 같은 해 19세기 런던과 뉴욕을 배경으로 한 역사 소설 『더 티 로즈』를 출간했는데, 이 책은 매우 아름답고(《북리스트》) 무척 흥미로우며(《워싱턴 포스트》) 죄책감이 들 만큼 매력적이라는(《로맨틱 타임스》) 평가를 받았다. 뒤이어 발표한 두 번째 소설 『노던 라이트』로 카네기 상, 《로스앤젤레스 타임스》 북 프라이즈, 마이클 프린츠 상을 수상했다. 2010년에 발표한 『레볼루션』 은 아마존과 커커스, 미국학교도서관저널에서 최고의 책으로 선정되었다. 『더 티 로즈』시리즈, 『노던 라이트』『레볼루션』등 십 대 소녀를 주인공으로 한 역사 소설로 연이은 성공을 거두며 영 어덜트 소설계의 신데렐라로 불리던 제니퍼는 2014년 디즈니와 함께 6명의 인어들이 악명 높은 악당과 싸워 잃어버린 왕국을 되찾는 내용을 담은 ‘워터파이어 연대기’시리즈를 기획했다. 시리즈의 첫 번째 작품인 『딥 블루』는 2014년 5월에, 두 번째 작품 『로그 웨이브』는 2015년 1월에 출간되었다. 이어 『다크 타이드』가 2015년 10월에, 『시 스펠』이 2016년 6월에 발간되면서 전 연령층을 아우르며 사랑받고 있다.