서울대학교 국사학과를 졸업하고 동대학원에서 석사학위와 박사학위를 받았습니다. 서울대를 비롯해 여러 대학에서 조선 시대 사상과 문화에 대해 주로 강의하고 있으며, 현재 서울대학교 규장각 학예연구사로 일했습니다. KBS의 <TV조선왕조실록> <역사추리>의 자문을 맡았으며, KBS의 <역사스페셜>, EBS의 <역사특강> 프로그램의 자문위원으로 활동했습니다. 쓴 책으로는 《남명학파와 화담학파 연구》《66세의 영조, 15세 신부를 맞이하다》《하룻밤에 읽는 조선사》《고전 소설 속 역사기행》《조선 왕실 기록문화의 꽃, 의궤》《조선왕조실록》 등이 있습니다. 규장각에 있는 수많은 자료를 바탕으로 우리의 전통 문화를 일반인에게 좀 더 친근하게 소개하는 연구 사업에 힘썼으며 지금은 건국대학교에서 학생들을 가르치고 있습니다.