1934년 일본 도쿄에서 태어나 세이케이고등학교를 졸업하고 그루기금 장학생으로 미국으로 건너가, 하버포드대학을 거쳐 하버드대학 대학원 역사학부에서 박사학위를 취득하였다. 시카고대학을 거쳐 하버드대학에서 국제관계사를 강의하였고, 1988년 미국 역사학회 회장을 역임하였으며, 2016년 현재 하버드대학 명예교수이다. 저서로는 『미·중관계의 이미지』, 『일본의 외교』, 『신일본의 외교』, 『역사를 배운다는 것』, 『역사가가 보는 현대 세계』, Global and Transnational History, Global Community 등이 있다.