1967년 경기도 화성시 비봉면에서 태어났다. 수원 수성고등학교를 졸업하고 서울대학교 지리학과에서 공부했으며, 동 대학원에서 석사 및 박사 학위를 받았다. 2002년부터 규장각한국학연구원에서 연구원으로 일했다. 2009년부터 국립중앙도서관 학예연구사로 재직하며 역사 지리 연구에 전념하고 있다. 『임금의 도시』 『천년의 길: 남한강길·강화길·의주길을 가다』 『슬픈 우리 땅이름』 『땅과 사람을 담은 우리 옛 지도』 『근대를 들어 올린 거인 김정호』 『조선의 지도 천재들』 『평민 김정호의 꿈』 『조선의 도시,권위와 상징의 공간』 『지리학 교실』 『고대 도시 경주의 탄생』 『난 고3 아빠고 파이팅을 맡고 있어』 외에 다수의 저서가 있다.