서울에서 태어나 성균관대학교(화공과 중퇴)와 해인불교전문강원, 베이징의 중앙미술대학, 라싸의 티베트대학에서 수인목판화와 탕카를 연구하고 1993년부터 ‘쌍어문 화두’를 들고 양자강, 황하, 갠지스, 인더스강과 티베트고원과 실크로드를 종주순례하면서 그 여행기를 신문 잡지에 연재하였다. 1997년 <한국티베트문화연구소>를 설립하여 우리 문화와 티베트 문화의 연결고리에 관련된 저술에 몰두하여 ≪티베트의 신비와 명상(2000년)≫, ≪티베트 역사산책(2003)≫, ≪티베트의 문화산책(2004)≫, ≪혜초 따라 5만리≫(상·하), ≪바람의땅, 티베트≫(상·하), ≪실크로드 고전여행기 총서(5권)≫, ≪파미르의 역사문화 산책(2015)≫ 등을 출간하였다. 또한 KBS다큐 <차마고도(6부작)>, KBS역사기행 <당번고도(2부작)>, KBS역사스페셜<혜초(2부작)>, KBS다큐 <티베트고원을 가다(6부작)>, MBC다큐 <샤먼로드> 같은 다큐를 기획하여 리포터, 고문역을 맡아왔다. 근간에 ≪나마스떼! 김 써르(Namaste! Kim Sir)≫와 ≪네팔의 역사와 문화산책≫ 그리고 ≪티베트와의 인연, 4반세기≫가 출간 준비중에 있다. 그리고 3년 전 아내 이승실 여사가 먼 길을 떠난 뒤, 바로 네팔로 건너가 안나뿌르나 설산 기슭의 비레탄띠 휴먼스쿨에서 자원봉사를 하며 어려운 아이들을 돌보면서 살고 있다.