서강대학교 경제학과를 졸업하고 영국 애버딘대학교(Univ. of Aberdeen)에서 토지경제(Master of Land Economy)로 석사 학위를 받았다. 이후 합동신학대학원대학교를 졸업하고 안양대학교와 백석대학교에서 조직신학 석사와 박사 학위를 받았다. 합동신학대학원대학교에서 외래교수로 가르쳤고, 1999년에 개척한 세움교회 담임목사로 목양에 힘쓰고 있다. 저자가 섬기는 세움교회(seum.onmam.com)는 성도 개개인의 경험과 성향에 따른 신앙생활이 아니라, 성경이 전체에 걸쳐 말하는 개혁(Reformed) 신앙에 따라 만물에 깃든 하나님의 영원하신 능력과 신성을 풍성하게 해석하고 누리고자 하는 교회이다. 교회당의 모임만이 아니라 삶의 터전에서의 성숙한 행동을 강조하고, 가정과 사회에 평안과 맑음을 전하고자 노력하며 하나님의 진리는 사랑으로 표현되는 것으로 알아 성도 간의 풍성한 교제와 구김살 없는 수다와 서로의 도움과 세움을 지향한다. 저자는 삶으로 교리를 설명하는 데 깊은 관심을 가지고 웨스트민스터 소요리문답, 하이델베르크 요리문답, 도르트 신경, 칼뱅주의 5대 교리 해설서를 집필했는데, 이는 세계적으로도 드문 일이다. 저서로는 『구하지 않은 것까지 응답받는 기도』(홍성사, 2004), 『내뜻인가 하나님 뜻인가』(홍성사, 2004), 『삼위일체 관점에서 본 조나단 에드워즈의 언약론』(킹덤북스, 2011), 『믿음의 힘』(킹덤북스, 2013), 『기도인가 주문인가』(세움북스, 2015), 『소요리문답, 삶을 읽다(상ㆍ하)』(새물결플러스, 2015), 『하이델베르크 교리문답 삶을 읽다(상ㆍ하)』(새물결플러스, 2017), 『전적부패, 전적은혜』(영음사, 2018)가 있다. 있다.