1982년 명우 스님을 은사로 서울 성심사에 출가하였다. 운문승가대학을 졸업하였으며, 동국대학교에서 박사학위를 받았다. 현재 동국대학·중앙승가대학에서 강의하고 있으며, 대한불교조계종 교육원 불학연구소 소장 소임을 맡고 있다. 저서로는 『붓다의 메시지가 도착했습니다』, 『붓다의 가르침』, 『맨발의 붓다』, 『환희-중국사찰기행 1』, 『떠남-중국사찰기행 2』, 『구법-선의 원류를 찾아서』, 『허운-중국 근현대불교의 선지식』, 『경전숲길-한권으로 읽는 경전』(2012년 문광부 우수도서), 『동아시아 선의 르네상스를 찾아서』, 『명상, 마음치유의 길』(2014년 문광부 우수도서), 『대승경전과 선사상』(2015년 단나학술상), 『그대와 나, 참 좋은 인연입니다』(2018년 세종도서 교양부문), 『도표로 읽는 경전입문』, 『경전의 힘』, 『전심법요·완릉록』(역주) 등이 있다.