동국대학교 불교대학 인도철학과에서 학사, 석사, 박사를 하다. 1996년 박사학위 취득(『대승경전과 禪』으로 출판) 후, 1997년 9월 동국대학교 불교대학 교수로 부임한 뒤 20년이 넘었다. 2002년 일본 붓쿄(佛敎)대학과 2013년 고치(高知)대학 그리고 2018년 류코쿠(龍谷)대학에서 객원연구원을 지냈다. 2005년부터 ‘일본불교사독서회’를 만들고 일본불교 공부를 권진하면서, 『일본불교사 공부방』을 18호까지 발행하였다. 2007년부터 야나기 무네요시(柳宗悅)의 『나무아미타불』 번역을 시작하였고, 2017년에 번역·출판을 완료하였다. 1986년부터 번역서를 시작으로 역서, 편저, 저서 등을 출판하다. 1989년부터 학계에서 논문을 발표하였는데, 현재 100여 편이 된다. 정토 시집 『꿈속에서 처음으로 염불춤을 추었다』를 출간하면서 본격적으로 정토신앙을 권진하고 있다.